嵌入式开发工程师本身是一个以软件为主，结合硬件进行开发的一门工作。既要有过硬的编程能力，又要具备一定的硬件电路的分析能力。硬件出身对于后期学习驱动开发是比较有优势的。

以后工作想做linux驱动开发，建议依然还是建议优先学习ARM9,ARM11，但是ARM9和ARM11的处理器目前很多SOC都已经停产了，现在更多的SOC采用的是Cortex-A系列的内核，学习嵌入式驱动可以选择cortex-A7,Cortex-A9内核的处理器，常见的开发板主要有Exynos4412,IMX6,IMX7,STM32MP157都是目前比较主流学习linux驱动开发的开发板。

只要你学透了arm架构的任何一款处理器的驱动开发，上手其他arm架构的处理器都相对是比较容易的，因为驱动开发很多地方时相通的。驱动开发对硬件架构先不说，难度在于linux系统，尤其是内核。

学习ARM高端的内核能够更容易的掌握u-boot的移植，linux内核的移植，根文件系统的移植，以及linux驱动的开发，设备树的使用。

而学习STM32开发，主要是针对于一些物联网终端设备的开发，主要运行的是裸机程序，或者是实时操作系统比如FreeRTOS。学习完STM32的开发板，在转到linux驱动开发可能需要很长时间的适应阶段，但是相对于纯小白学习linux驱动会好一些，毕竟自己有一定的硬件基础，掌握软件编程是如何控制硬件的。