嵌入式开发门槛高，涉及的知识面广，既要求懂硬件，又必须能写软件，而软硬件涉及的知识体系却又是异常的庞大；并且学习这些短期内看不到成绩，需要坚持数年，执着在一个领域深耕。

具备基本的电路知识，了解常用元器件、芯片，能看懂原理图，作为嵌入式软件开发人员也必须懂一些硬件设计方面的知识；

具备一定的MCU设计与应用能力，从单片机到ARM再到DSP，能够根据客户要求设计产品；掌握至少一种单片机的编程与使用，比如常见的STM32，后期可以涉猎FPGA；

学习C语言，掌握基本的数据类型、指针、结构体等；了解基本的MCU外围模块，SPI、I2C、UART、GPIO、ADC、PWM、Timer、FLASH等原理，能根据硬件原理以及芯片手册编写裸机设备驱动程序；掌握常用工业通讯协议比如CAN、Modbus等；

学习至少一种操作系统，包括但不限于uCOS、FreeRTOS、RT-Thread、Vxworks等，并且一定要学习嵌入式linux的使用与编程，搞明白多任务调度、信号量、邮箱等的原理与使用；

学习linux平台下的设备驱动程序设计，掌握字符设备、块设备、网络设备的驱动框架，并能够熟练设计这些设备驱动，比如ADC、UART、SPI、GPIO、Camera等等，视频驱动框架一定要搞懂V4L2；

学习GUI设计，具备基本的嵌入式产品GUI设计能力，可以学习Qt，它的跨平台特性很适合嵌入式开发；当然也可以转到App设计开发；

学习多线程编程，搞明白线程池原理并应用到实际产品中；具备高并发网络通信编程能力，熟练掌握epoll以及libevent的使用和设计；

掌握至少一种数据库编程能力，嵌入式可以学习SQlite;

掌握C/C++编程语言，可以设计linux平台下的应用程序以及后台服务程序，并涉猎其他编程语言，可以学习Python；

修炼内功，学好数学，学习各种编程算法，掌握常用数据结构以及算法的原理和实现，链表、队列、排序、查找等；掌握常用滤波算法及其实现，比如一阶互补滤波、卡尔曼滤波等；掌握PID原理与算法实现；

以上即是嵌入式软件开发的路线，当然不一定适合每个人，但总体来讲掌握这些对以后的进一步发展有很大帮助。

嵌入式软件开发人员的从业范围也是异常的庞大，小到家用电器，大到工业航天设备等都有嵌入式的存在。比如手机、电视、冰箱，比如航天飞机、通信卫星、人工智能、无人机、移动机器人、无人驾驶、激光雷达、智慧医疗、医疗仪器、可穿戴设备、物联网等，也包括一些工业嵌入式产品，比如电力设备、新能源设备、汽车、发电、通讯等等，可以说只要需要微处理器的地方都离不开嵌入式。

对于嵌入式软件开发来讲，懂得必须要多，但更要专；要做T字形人才，在一个领域深耕，才能有好的发展，切勿浅尝辄止，好高骛远。

要找到自己的兴趣点，喜欢无人机，那就在飞行控制算法方面做深入研究；

喜欢图像处理，那就在图像处理算法方面多深入研究；

喜欢人工智能，那就在机器学习、深度学习方面做深入研究；

喜欢汽车电子，那就在汽车领域深入研究；

总之，嵌入式不是一蹴而就，需要数年的坚持与执着，要想在嵌入式任何一个领域精进，都不是一件容易的事。

选一个方向，沉下心来，做就是了。